Des algorithmes de vision qui font atterrir un drone sans GPS
De la détection de marqueurs à l’estimation d’attitude, plongée dans les algorithmes de vision qui guident un drone vers une plateforme d’atterrissage. Atterrir un drone sur une plateforme, surtout si elle bouge, est un problème plus dur qu’il n’y paraît. La caméra voit une image 2D, alors que le pilote automatique a besoin d’une position […]